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星球车作为深空探测任务中的核心装备，承担着重要的任务。自20世纪70年代以来，星球车已在月球、火星等天体的探测中发挥了重要作用。进入21世纪，星球车的发展逐步进入了载人探测及科研站建设的全新阶段，其任务范围进一步扩展至高效重载运输及复杂作业。文章回顾了星球车的发展历程，分析了无人探测、载人探测以及未来星表科研站阶段的技术现状与研究进展，提出了星球车在面临极端环境、复杂地形等条件下的技术难题；展望了星球车发展所亟需突破的主要关键技术并给出了未来的发展建议，以期为中国未来星表科研站的建设和载人登月等任务提供有力的技术支持。
