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自行式模块运输车多车协同作业运输技术变革与发展
贺宜, 吴超仲, 余荣杰, 王力波, 黄晋, 孙晓强
2025, 4 (2): 130-143

doi: 10.3981/j.issn.2097-0781.2025.02.010

摘要95)   HTML1)    PDF (22915KB)(33)   

千吨/万吨级场地极限运输能力体现了国家的综合科技和国防实力。自行式模块运输车(Self-propelled Modular Transporter, SPMT)多车协同作业运输技术是完成重大工程极限运输任务的重要手段。当前SPMT面临依赖人工作业、控制精度低、协同效率差等技术瓶颈,阻碍了重大工程作业运输效率及精度。文章基于国内外SPMT多车协同作业运输技术的发展历程及特点,总结了其发展现状、现存问题和技术挑战,并提出如下发展建议:通过有组织科研范式,打造新一代万吨级极限运输大国重器;攻克分布式电驱动运载技术,推动SPMT向绿色化智能化转型;构建虚实融合测试体系,突破集群控制理论和核心技术验证;加强科技创新顶层设计,打造政产学研用深度融合创新生态。

分布式电驱动车辆现状与发展趋势
杨殿阁, 刘辉, 殷国栋, 高镇海, 朱学斌, 任林杰, 江昆, 杨蒙蒙, 黄晋
2025, 4 (2): 84-98

doi: 10.3981/j.issn.2097-0781.2025.02.007

摘要119)   HTML6)    PDF (9686KB)(92)   

分布式电驱动车辆的独特结构和创新驱动方式能够显著提升整车的综合性能,是未来电动汽车发展的重要方向。分布式电驱动车辆的应用极大地推动了高性能车辆的技术革新,不仅可提升车辆的能量利用率、行驶安全性和机动能力,还为超大件与重载货物道路运输等新型特种应用场景提供了新的解决方案。文章回顾车辆构型的百年发展历程,阐明了车辆智能化、电动化发展趋势下分布式电驱动构型的发展必然性,以及其为汽车行业带来的深远变革;深入分析国内外分布式电驱动车辆核心技术,总结了当前分布式电驱动车辆技术发展面临的关键挑战;对当前分布式电驱动车辆技术领域进行展望,提出了未来分布式电驱动车辆技术的发展目标与技术变革方向,以期为中国推进分布式电驱动车辆技术的研发与应用提供科学思路和发展建议。