期刊
  出版年
  关键词
结果中检索 Open Search
Please wait a minute...
选择:
自行式模块运输车多车协同作业运输技术变革与发展
贺宜, 吴超仲, 余荣杰, 王力波, 黄晋, 孙晓强
2025, 4 (2): 130-143

doi: 10.3981/j.issn.2097-0781.2025.02.010

摘要95)   HTML1)    PDF (22915KB)(33)   

千吨/万吨级场地极限运输能力体现了国家的综合科技和国防实力。自行式模块运输车(Self-propelled Modular Transporter, SPMT)多车协同作业运输技术是完成重大工程极限运输任务的重要手段。当前SPMT面临依赖人工作业、控制精度低、协同效率差等技术瓶颈,阻碍了重大工程作业运输效率及精度。文章基于国内外SPMT多车协同作业运输技术的发展历程及特点,总结了其发展现状、现存问题和技术挑战,并提出如下发展建议:通过有组织科研范式,打造新一代万吨级极限运输大国重器;攻克分布式电驱动运载技术,推动SPMT向绿色化智能化转型;构建虚实融合测试体系,突破集群控制理论和核心技术验证;加强科技创新顶层设计,打造政产学研用深度融合创新生态。