2025, 4 (2):
115-129
阐述了多模态/可重构地面运载平台的概念内涵，以及多模态/可重构地面运载平台的应用场景与意义。对多模态/可重构地面运载平台的背景需求进行分析，并从国外与国内两个维度对多模态/可重构地面运载平台的发展脉络开展梳理，进而提出多模态/可重构地面运载平台所面临的发展机遇与技术挑战。为抓住当前蓬勃发展的机遇与应对切实存在的技术挑战，从多模态/可重构地面运载平台的构型设计、环境感知、运动规划、控制算法4个方面开展讨论，从标准化设计体系、智能控制体系、测试验证体系方面提出发展建议。
