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多模态/可重构地面运载平台技术进展及发展建议
刘辉, 皮大伟, 秦也辰, 崔星, 汪洋, 谭森起
2025, 4 (2): 115-129

doi: 10.3981/j.issn.2097-0781.2025.02.009

摘要86)   HTML3)    PDF (7107KB)(46)   

阐述了多模态/可重构地面运载平台的概念内涵,以及多模态/可重构地面运载平台的应用场景与意义。对多模态/可重构地面运载平台的背景需求进行分析,并从国外与国内两个维度对多模态/可重构地面运载平台的发展脉络开展梳理,进而提出多模态/可重构地面运载平台所面临的发展机遇与技术挑战。为抓住当前蓬勃发展的机遇与应对切实存在的技术挑战,从多模态/可重构地面运载平台的构型设计、环境感知、运动规划、控制算法4个方面开展讨论,从标准化设计体系、智能控制体系、测试验证体系方面提出发展建议。