智能驾驶技术作为提升交通安全与效率、推动汽车产业革新的核心领域，已进入高级别自动驾驶量产应用的关键阶段。文章系统梳理了智能驾驶技术的发展历程，从硬件支持系统（车载芯片、传感器、控制器、执行器等）、软件功能系统（操作系统、地图与定位、环境感知、预测决策、运动控制、仿真测试等），以及“端到端”自动驾驶系统（数据采集和标注、训练算法、模型架构、压缩部署等）3方面总结技术现状。揭示其面临的共性挑战：硬件能效与安全瓶颈、传感器融合精度不足、开放道路长尾场景泛化能力弱、大规模模型算力需求激增、仿真测试覆盖不足及数据安全风险等。未来技术将向硬件融合一体化、软件高稳定性与安全性、“端到端”车路云协同赋能方向演进。针对中国发展需求，提出加强硬件自主可控、构建国产软件生态、建立统一测试评价体系及推动“端到端”技术落地的对策建议，以期为高级别自动驾驶技术突破与产业化提供理论支撑。

分布式电驱动车辆的独特结构和创新驱动方式能够显著提升整车的综合性能，是未来电动汽车发展的重要方向。分布式电驱动车辆的应用极大地推动了高性能车辆的技术革新，不仅可提升车辆的能量利用率、行驶安全性和机动能力，还为超大件与重载货物道路运输等新型特种应用场景提供了新的解决方案。文章回顾车辆构型的百年发展历程，阐明了车辆智能化、电动化发展趋势下分布式电驱动构型的发展必然性，以及其为汽车行业带来的深远变革；深入分析国内外分布式电驱动车辆核心技术，总结了当前分布式电驱动车辆技术发展面临的关键挑战；对当前分布式电驱动车辆技术领域进行展望，提出了未来分布式电驱动车辆技术的发展目标与技术变革方向，以期为中国推进分布式电驱动车辆技术的研发与应用提供科学思路和发展建议。