2025, 4 (2):
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智能驾驶技术作为提升交通安全与效率、推动汽车产业革新的核心领域，已进入高级别自动驾驶量产应用的关键阶段。文章系统梳理了智能驾驶技术的发展历程，从硬件支持系统（车载芯片、传感器、控制器、执行器等）、软件功能系统（操作系统、地图与定位、环境感知、预测决策、运动控制、仿真测试等），以及“端到端”自动驾驶系统（数据采集和标注、训练算法、模型架构、压缩部署等）3方面总结技术现状。揭示其面临的共性挑战：硬件能效与安全瓶颈、传感器融合精度不足、开放道路长尾场景泛化能力弱、大规模模型算力需求激增、仿真测试覆盖不足及数据安全风险等。未来技术将向硬件融合一体化、软件高稳定性与安全性、“端到端”车路云协同赋能方向演进。针对中国发展需求，提出加强硬件自主可控、构建国产软件生态、建立统一测试评价体系及推动“端到端”技术落地的对策建议，以期为高级别自动驾驶技术突破与产业化提供理论支撑。
