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自行式模块运输车多车协同作业运输技术变革与发展
贺宜, 吴超仲, 余荣杰, 王力波, 黄晋, 孙晓强
2025, 4 (2): 130-143

doi: 10.3981/j.issn.2097-0781.2025.02.010

摘要95)   HTML1)    PDF (22915KB)(33)   

千吨/万吨级场地极限运输能力体现了国家的综合科技和国防实力。自行式模块运输车(Self-propelled Modular Transporter, SPMT)多车协同作业运输技术是完成重大工程极限运输任务的重要手段。当前SPMT面临依赖人工作业、控制精度低、协同效率差等技术瓶颈,阻碍了重大工程作业运输效率及精度。文章基于国内外SPMT多车协同作业运输技术的发展历程及特点,总结了其发展现状、现存问题和技术挑战,并提出如下发展建议:通过有组织科研范式,打造新一代万吨级极限运输大国重器;攻克分布式电驱动运载技术,推动SPMT向绿色化智能化转型;构建虚实融合测试体系,突破集群控制理论和核心技术验证;加强科技创新顶层设计,打造政产学研用深度融合创新生态。

电驱动化背景下中国车用能源动力发展路径与建议
陈龙, 汪少华, 王峰, 施德华, 孙晓强, 王丽梅, 王勇
2025, 4 (2): 8-20

doi: 10.3981/j.issn.2097-0781.2025.02.001

摘要108)   HTML8)    PDF (3384KB)(61)   

电驱动已成为全球汽车产业转型升级、绿色发展的主要方向。历经20余年的艰辛培育,中国汽车产业电驱动化转型已取得一定的先发优势,新能源汽车产业规模全球领先。与此同时,混合动力、纯电驱动、氢燃料电池等不同类型的车用能源供给方式不断涌现,持续发展。因此,加快明确电驱动化背景下中国车用能源的供给方式对产业发展具有重要指导意义。文章从汽车产业电驱动化转型的积极意义入手,梳理了电驱动化背景下中国汽车产业的发展现状和挑战,并深入分析了不同类型车用能源供给方式的技术特点,分析了中国车用能源的发展路径,提出了电驱动化背景下中国车用能源动力的发展建议。