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多模态/可重构地面运载平台技术进展及发展建议
刘辉, 皮大伟, 秦也辰, 崔星, 汪洋, 谭森起
2025, 4 (2): 115-129

doi: 10.3981/j.issn.2097-0781.2025.02.009

摘要86)   HTML3)    PDF (7107KB)(46)   

阐述了多模态/可重构地面运载平台的概念内涵,以及多模态/可重构地面运载平台的应用场景与意义。对多模态/可重构地面运载平台的背景需求进行分析,并从国外与国内两个维度对多模态/可重构地面运载平台的发展脉络开展梳理,进而提出多模态/可重构地面运载平台所面临的发展机遇与技术挑战。为抓住当前蓬勃发展的机遇与应对切实存在的技术挑战,从多模态/可重构地面运载平台的构型设计、环境感知、运动规划、控制算法4个方面开展讨论,从标准化设计体系、智能控制体系、测试验证体系方面提出发展建议。

分布式电驱动车辆现状与发展趋势
杨殿阁, 刘辉, 殷国栋, 高镇海, 朱学斌, 任林杰, 江昆, 杨蒙蒙, 黄晋
2025, 4 (2): 84-98

doi: 10.3981/j.issn.2097-0781.2025.02.007

摘要119)   HTML6)    PDF (9686KB)(92)   

分布式电驱动车辆的独特结构和创新驱动方式能够显著提升整车的综合性能,是未来电动汽车发展的重要方向。分布式电驱动车辆的应用极大地推动了高性能车辆的技术革新,不仅可提升车辆的能量利用率、行驶安全性和机动能力,还为超大件与重载货物道路运输等新型特种应用场景提供了新的解决方案。文章回顾车辆构型的百年发展历程,阐明了车辆智能化、电动化发展趋势下分布式电驱动构型的发展必然性,以及其为汽车行业带来的深远变革;深入分析国内外分布式电驱动车辆核心技术,总结了当前分布式电驱动车辆技术发展面临的关键挑战;对当前分布式电驱动车辆技术领域进行展望,提出了未来分布式电驱动车辆技术的发展目标与技术变革方向,以期为中国推进分布式电驱动车辆技术的研发与应用提供科学思路和发展建议。